機(jī)械手自動(dòng)打孔機(jī)

機(jī)械手自動(dòng)打孔機(jī)

機(jī)械手全自動(dòng)定位打孔機(jī)定制說明：

1.請(qǐng)?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機(jī)想改進(jìn)的問題（節(jié)省人工，節(jié)省成本或者提高效率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價(jià)位要求等。

2.定制前請(qǐng)聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項(xiàng)目實(shí)施可行性分析。

3.方案確定后需支付50%定金，我司按照貴司要求進(jìn)行加工制作，交期為3-4周（按定制設(shè)備的難易度而定）

4.設(shè)備按期交貨，試用，由我司提供技術(shù)指導(dǎo)。

（1）圖像識(shí)別

1.圖像識(shí)別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。
2.CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它具有自掃描、工作速度快、測(cè)量精度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
3.DSP芯片，即數(shù)字信號(hào)處理器，是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)
4.處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。
5.圖像識(shí)別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別分析工件并對(duì)打孔位置定位。本公司圖形識(shí)別主要采用日本W(wǎng)ATEC進(jìn)口CCD攝像頭。（2）運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

1.采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動(dòng)，把片材移動(dòng)到CCD范圍，攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。
2.DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號(hào)控制下工件套X1，Y1移動(dòng)，精確定位。
3.運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺(tái)灣上銀H級(jí)的高精度傳動(dòng)部件，保證質(zhì)量。
4.CCD定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；
5.驅(qū)動(dòng)器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動(dòng)無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。 

機(jī)械手全自動(dòng)定位打孔機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)

機(jī)械手全自動(dòng)定位打孔機(jī)概述：

全自動(dòng)定位打孔機(jī)，在常規(guī)半自動(dòng)定位打孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行革新，無需人工送料，自帶機(jī)械手裝置，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的送料沖孔。一人可同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省人工的同時(shí)也可大大提高生產(chǎn)效率。

自動(dòng)打孔機(jī)對(duì)圖形識(shí)別的要求：對(duì)要求高精度的定位沖孔，要求提供定位圖形線條清晰，圓形均勻。對(duì)圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，可通過軟件識(shí)別修補(bǔ)或是光源選擇來自動(dòng)采樣沖孔。

五、機(jī)械手全自動(dòng)定位打孔機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)

1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

3、自動(dòng)化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動(dòng)放準(zhǔn)CCD區(qū)域。

4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機(jī)安全可靠。PC機(jī)控制打孔軟件，軟件升級(jí)只需要升級(jí)沖孔軟件即可，保證性能高效。

節(jié)約人力：一人看管3~4臺(tái) 
提升效率：比人工提高40%以上  
高性價(jià)比：消耗人力少 不需要長(zhǎng)期消耗人力 
靜音工作：電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖頭，低振動(dòng) 
品質(zhì)穩(wěn)定：不受氣源波動(dòng)影響；